Sie entstand durch die Zusammenlegung der benachbarten Kleinstädte Doberlug bis Dobrilugk und Kirchhain. Durch die Existenz zweier Ortskerne ergeben sich typische Merkmale einer Zwillingsstadt : So gibt es zwei Freiwillige Feuerwehren , zwei Schützengilden, zwei Kantoreien und Vereine für jeden Stadtkern.
Die Entfernung zwischen ihnen beträgt etwa 2,5 km. Die Gesteinsschichten sind eingeteilt in die Werenzhainer Formation , hauptsächlich bestehend aus Konglomeraten , der Kirchhainer Formation mit Tonschiefer und Kohleflözen und der Doberluger Formation aus Lydit grauwacke.
Am nordwestlichen Stadtrand befindet sich eine Anthrazitkohle -Lagerstätte. Die Lagerung der Schichtfolge ist flach. Sie wird von meist flach erzgebirgisch streichenden Störungen durchzogen, die oft bis in das Deckgebirge reichen und in der Umgebung für eine hydrologisch komplizierte Situation mit verantwortlich sind. Die Lagerstätte enthält 19 Flözschichten.
Günstiges Klima im Mittelalter förderte den Weinanbau. Der Name Dobrilugk lässt sich auf sorbischen Ursprung zurückverfolgen.
Da Spuren einer slawischen Vorbesiedlung nicht gefunden wurden, übernahm das zur Einsamkeit verpflichtete Kloster Doberlug nicht einen Ortsnamen , sondern einen Flurnamen. Aufgrund des Zisterzienserklosters Dobrilugk entwickelte sich zunächst Dobrilugk als die impulsgebende Ortschaft für das Umland und weite Teile östlich der Elbe. Seit dem Begünstigt durch das weiche Wasser der Kleinen Elster sollen weniger Weichmacher erforderlich gewesen sein.
